Tem o objetivo de prestar atendimento de reabilitação de forma eficaz no nível ambulatorial de assistência. Os usuários, encaminhados pela Unidade Básica de Saúde, recebem atendimento de fonoaudiólogos, terapeutas ocupacionais e fisioterapeutas e contempla desde ações de reabilitação e inclusão na comunidade a problemas de mobilidade, que necessitem de reabilitação e seus desdobramentos, com especial atenção para bebês de risco.